Як знайти втрачений дрон або БПЛА. Досвід Ibag у 700+ знахідок

Віталій Вяткін

Експерт з GPS моніторингу

Понад 700 знайдених БПЛА з 2022 року

З 2022 року до нас почали масово звертатися з однією проблемою: дрон вилетів і не повернувся. Причини різні, але результат один - дорогий апарат втрачено.

Ми почали ставити на дрони наші GPS-трекери, і виявилось, що навіть у найскладніших умовах апарат часто можна знайти. За роки роботи таких знахідок назбиралось понад 700. Ось одне з наших відео, де ми показуємо, як працює пошук після спуфінг-атаки.

Дивитися відео

Реальний кейс: пошук БПЛА після спуфінг-атаки за допомогою трекера Ibag

А це - кілька відео від наших клієнтів, які знайшли свої апарати завдяки трекерам.

Дивитися відео

Дивитися відео

Що таке спуфінг-атака. Чому дрони губляться

У складних зонах головна причина втрати БПЛА - не технічна поломка, а вплив радіоелектронної боротьби (РЕБ) і спуфінг-атак. Розберемо, що це таке простими словами.

Підміна GPS-сигналу простими словами

Спуфінг - це підміна GPS-сигналу. Замість справжніх координат від супутників дрон отримує підроблений сигнал, який каже йому, що він знаходиться зовсім в іншому місці. Наприклад, трекер на дроні може раптом показати локацію десь посеред океану, хоча апарат лежить за кілька кілометрів від оператора.

Через це звичайний GPS-трекер у момент спуфінгу стає майже марним: він чесно показує ту локацію, яку йому підсунули, а вона хибна. Саме тут і починається наша робота.

SIM Location. Технологія, що підвищила знахідки на 60%

Це головне, про що я хочу розповісти. Довгий час пошук дрона після спуфінгу був схожий на лотерею. Усе змінилося, коли ми почали застосовувати технологію SIM Location.

SIM Location - це визначення місцезнаходження не за GPS, а за силою сигналу від SIM-карти трекера до веж мобільного зв'язку. Ключова перевага: вона працює навіть тоді, коли GPS заглушено або підмінено спуфінгом. Достатньо, щоб SIM-карта ловила хоча б 1% мобільного сигналу (GSM), і ми вже можемо визначити зону, де знаходиться дрон.

Як це працює технічно: система дивиться, до яких веж мобільного зв'язку дотягується SIM-карта трекера, і за силою сигналу до них розраховує зону. Це не точна точка, а зона - але цього достатньо, щоб зрозуміти, куди летіти на пошук. У поєднанні з прошивкою, яка дозволяє віддалено перепрограмувати трекер SMS-командою, шанси знайти апарат стають дуже високими.

Пошук втраченого дрона на практиці. Як це працює

Коли дрон втрачено, ми діємо послідовно. Є кілька способів вийти на реальну локацію, і ми застосовуємо їх один за одним, поки не знайдемо апарат.

Спосіб 1. Перевіряємо GPS-локацію

Перше, що робимо - дивимось на GPS. Якщо трекер віддає локацію, і вона реальна (тобто в зоні, де дрон міг опинитися), а дата й час збігаються з поточними - значить, координати справжні. У цьому випадку все просто: летите за вказаною точкою і знаходите БПЛА саме там, де показує система.

Спосіб 2. Якщо це спуфінг - форматуємо трекер

Якщо GPS-локація хибна (підмінена спуфінгом), в інструкції до трекера є спеціальна SMS-команда для віддаленого форматування. Працює це так: команда "скидає" поточні підроблені координати і змушує трекер запитати актуальні. Цю процедуру потрібно повторювати раз за разом, з інтервалом приблизно пів години, поступово "пробиваючись" крізь спуфінг до справжньої локації.

Спосіб 3. SIM Location через гарячу лінію

Якщо перші два способи не спрацювали, підключаємо SIM Location. Ви робите запит координат на нашій гарячій лінії по SIM-картах. Ми вивантажуємо зону з центру визначення і наносимо її на Google-карту - на ній буде окреслено територію, де знаходиться SIM-карта трекера, а отже і дрон.

Працює це за силою сигналу від SIM-карти до найближчих веж мобільного зв'язку. Головне - щоб трекер ловив хоча б 1% GSM-сигналу. Це не точна точка, а зона, але її достатньо, щоб зрозуміти, куди прямувати на пошук. Саме SIM Location дала нам приріст знахідок на 60%.

SIM Location окреслює на карті зону, де знаходиться SIM-карта трекера, навіть коли GPS недоступний

Окремий випадок. Чиста зона, але немає інтернету

Буває й така ситуація: зона падіння чиста, спуфінгу немає, GPS показує реальні координати, але апарат лежить там, де немає інтернету для передачі даних. У цьому випадку є рішення: можна запросити координати напряму на свій смартфон у вигляді SMS.

Часто місце падіння без інтернету, але для відправки короткого SMS зв'язку вистачає (зазвичай достатньо тих самих 1-2% сигналу). Трекер надішле вам SMS із координатами - довготою і широтою місця, де лежить об'єкт. Ви вводите їх у карту і їдете за апаратом.

Далі - піднімаємо другий дрон

Коли зона визначена будь-яким зі способів вище, оператор піднімає в повітря інший дрон і відпрацьовує цю територію з висоти - оглядає поля, лісосмуги, дерева. Часто апарат лежить на відкритому місці або зачепився за гілки. Як тільки втрачений БПЛА виявлено візуально, фіксуємо точне місце і забираємо його.

GPS трекер для дрона. Який обрати GPS маячок для БПЛА

Для різних типів дронів ми рекомендуємо різні моделі. Головний критерій - вага і розмір апарата, бо трекер не має заважати польоту.

Для малих БПЛА

FOX PRO

Найкомпактніший трекер, вага лише 60 грам. Не впливає на політні характеристики. Оптимальний для невеликих дронів типу DJI Mavic та подібних квадрокоптерів.

• Вага 60 г, найменший у лінійці
• 2000 mAh, постійний пошук онлайн
• Супутники + SIM Location
• Захист від спуфінгу через SMS-команду

Детальніше про FOX PRO

Для крил-розвідників

Middle PRO

Більша автономність акумулятора. Підходить для більших апаратів - крил-розвідників та БПЛА, що виконують тривалі польоти, де важлива довша робота трекера.

• Вага 120 г, 6000 mAh
• Довша автономність для тривалих місій
• Супутники + SIM Location
• Захист від спуфінгу через SMS-команду

Детальніше про Middle PRO

Про автора

Віталій Вяткін

Експерт з GPS моніторингу
Компанія «Ibag»