Как найти потерянный дрон или БПЛА. Опыт Ibag в 700+ находок

Виталий Вяткин

Эксперт по GPS-мониторингу

Более 700 найденных БПЛА с 2022 года

С 2022 года к нам начали массово обращаться с одной проблемой: дрон вылетел и не вернулся. Причины разные, но результат один - дорогой аппарат потерян.

Мы начали устанавливать на дроны наши GPS-трекеры, и оказалось, что даже в самых сложных условиях аппарат часто можно найти. За годы работы таких находок набралось более 700. Вот одно из наших видео, где мы показываем, как работает поиск после спуфинг-атаки.

Смотреть видео

Реальный кейс: поиск БПЛА после спуфинг-атаки с помощью трекера Ibag

А это - несколько видео от наших клиентов, которые нашли свои аппараты благодаря трекерам.

Смотреть видео

Смотреть видео

Что такое спуфинг-атака. Почему дроны теряются

В сложных зонах главная причина потери БПЛА - не техническая поломка, а влияние радиоэлектронной борьбы (РЭБ) и спуфинг-атак. Разберём, что это такое простыми словами.

Подмена GPS-сигнала простыми словами

Спуфинг - это подмена GPS-сигнала. Вместо настоящих координат от спутников дрон получает поддельный сигнал, который говорит ему, что он находится совсем в другом месте. Например, трекер на дроне может внезапно показать локацию где-то посреди океана, хотя аппарат лежит в нескольких километрах от оператора.

Из-за этого обычный GPS-трекер в момент спуфинга становится почти бесполезным: он честно показывает ту локацию, которую ему подсунули, а она ложная. Именно здесь и начинается наша работа.

SIM Location. Технология, повысившая находки на 60%

Это главное, о чём я хочу рассказать. Долгое время поиск дрона после спуфинга был похож на лотерею. Всё изменилось, когда мы начали применять технологию SIM Location.

SIM Location - это определение местоположения не по GPS, а по силе сигнала от SIM-карты трекера до вышек мобильной связи. Ключевое преимущество: она работает даже тогда, когда GPS заглушен или подменён спуфингом. Достаточно, чтобы SIM-карта ловила хотя бы 1% мобильного сигнала (GSM), и мы уже можем определить зону, где находится дрон.

Как это работает технически: система смотрит, до каких вышек мобильной связи дотягивается SIM-карта трекера, и по силе сигнала до них рассчитывает зону. Это не точная точка, а зона - но этого достаточно, чтобы понять, куда лететь на поиски. В сочетании с прошивкой, которая позволяет удалённо перепрограммировать трекер SMS-командой, шансы найти аппарат становятся очень высокими.

Поиск потерянного дрона на практике. Как это работает

Когда дрон потерян, мы действуем последовательно. Есть несколько способов выйти на реальную локацию, и мы применяем их один за другим, пока не найдём аппарат.

Способ 1. Проверяем GPS-локацию

Первое, что делаем - смотрим на GPS. Если трекер отдаёт локацию, и она реальна (то есть в зоне, где дрон мог оказаться), а дата и время совпадают с текущими - значит, координаты настоящие. В этом случае всё просто: летите по указанной точке и находите БПЛА именно там, где показывает система.

Способ 2. Если это спуфинг - форматируем трекер

Если GPS-локация ложная (подменена спуфингом), в инструкции к трекеру есть специальная SMS-команда для удалённого форматирования. Работает это так: команда «сбрасывает» текущие поддельные координаты и заставляет трекер запросить актуальные. Эту процедуру нужно повторять раз за разом, с интервалом примерно полчаса, постепенно «пробиваясь» сквозь спуфинг к настоящей локации.

Способ 3. SIM Location через горячую линию

Если первые два способа не сработали, подключаем SIM Location. Вы делаете запрос координат на нашей горячей линии по SIM-картам. Мы выгружаем зону из центра определения и наносим её на Google-карту - на ней будет очерчена территория, где находится SIM-карта трекера, а значит и дрон.

Работает это по силе сигнала от SIM-карты до ближайших вышек мобильной связи. Главное - чтобы трекер ловил хотя бы 1% GSM-сигнала. Это не точная точка, а зона, но её достаточно, чтобы понять, куда направляться на поиски. Именно SIM Location дала нам прирост находок на 60%.

SIM Location очерчивает на карте зону, где находится SIM-карта трекера, даже когда GPS недоступен

Отдельный случай. Чистая зона, но нет интернета

Бывает и такая ситуация: зона падения чистая, спуфинга нет, GPS показывает реальные координаты, но аппарат лежит там, где нет интернета для передачи данных. В этом случае есть решение: можно запросить координаты напрямую на свой смартфон в виде SMS.

Часто место падения без интернета, но для отправки короткого SMS связи хватает (обычно достаточно тех же 1-2% сигнала). Трекер отправит вам SMS с координатами - долготой и широтой места, где лежит объект. Вы вводите их в карту и едете за аппаратом.

Далее - поднимаем второй дрон

Когда зона определена любым из способов выше, оператор поднимает в воздух другой дрон и отрабатывает эту территорию с высоты - осматривает поля, лесополосы, деревья. Часто аппарат лежит на открытом месте или зацепился за ветки. Как только потерянный БПЛА обнаружен визуально, фиксируем точное место и забираем его.

GPS трекер для дрона. Какой GPS маячок выбрать для БПЛА

Для разных типов дронов мы рекомендуем разные модели. Главный критерий - вес и размер аппарата, ведь трекер не должен мешать полёту.

Для малых БПЛА

FOX PRO

Самый компактный трекер, вес всего 60 грамм. Не влияет на лётные характеристики. Оптимален для небольших дронов типа DJI Mavic и подобных квадрокоптеров.

• Вес 60 г, самый маленький в линейке
• 2000 mAh, постоянный поиск онлайн
• Спутники + SIM Location
• Защита от спуфинга через SMS-команду

Подробнее о FOX PRO

Для крыльев-разведчиков

Middle PRO

Большая автономность аккумулятора. Подходит для более крупных аппаратов - крыльев-разведчиков и БПЛА, выполняющих длительные полёты, где важна более долгая работа трекера.

• Вес 120 г, 6000 mAh
• Более долгая автономность для длительных миссий
• Спутники + SIM Location
• Защита от спуфинга через SMS-команду

Подробнее о Middle PRO

Об авторе

Виталий Вяткин

Эксперт по GPS-мониторингу
Компания «Ibag»